研究生开题报告模板(精选10篇)
篇1:关于研究生开题报告格式及内容要求范文(七年级500字叙事)
一、论文开题的基本要求
1、开题者应先修完规定的最低学分后,在文法学院网站上下载《硕士学位论文开题报告及论文工作计划书》,经导师同意按要求撰写开题报告,开题报告至少提前一周提交开题审议小组成员。
2、各个学科点应严格在规定的时间内安排开题,保证研究生学业进度。
3、开题报告审议小组成员由副教授以上职称的教师担任,其中具有指导研究生资格的导师人数不应少于3人,开题秘书应进行记录。
4、开题者着装应端庄大方,陈述时间为15分钟,由审议小组进行评价,做出开题是否通过的书面意见,经审议小组负责人签字后,于一周内将《硕士学位论文开题报告及论文工作计划书》报学院教学办备案;通过开题者即可进入论文撰写阶段。
二、开题报告的具体内容
1、选题的目的和意义。
2、文献综述:
应把握该选题的国内外研究动态,应有述有评,归纳以往研究存在的不足,并提出作者的基本观点。
3、论文框架结构:
论文框架要求列至三级标题。
4、研究方法与创新点:
研究方法应说明论文研究采用的主要方法或主要技术路线;论文的创新点是指有独到见解的观点。
5、参考文献:
参考文献应准确反映国内外最新研究成果,且按中文在前、外文在后;书籍在前、文章在后的规范格式排列。
篇2:研究生开题报告(1200字以上)
一、选题背景及其意义
投资是指个人或组织为了在未来获取收益而进行的资金投入及相应的资本形成过程。投资决策则是指公司在给定资本约束情况下对可能的投资项目进行有效选择,以使其投资收益最大。作为公司成长的主要因素和未来现金流量增长的重要基础,它将直接影响公司的融资决策,由此影响公司的经营风险、盈利水平以及资本市场对其经营业绩和发展前景的评价。因此,与筹资和股利分配相比较,投资决策是公司三大财务决策中最重要的决策。
近年来,我国经济保持快速增长,投资起到了重要的拉动作用,这也与企业投资决策的合理性密不可分。就企业自身而言,如果做出投资于超出或偏离自身的能力和成长机会,且净现值为负的非盈利项目的“过度投资”的决策,不仅会损害企业的价值,使大量资本沉淀在生产能力过剩而盈利能力恶化的领域,也会使我国的经济“过热”,从而引发能源和原材料的紧缺、产能过剩、经济结构扭曲、重复建设等一系列问题。而做出“投资不足”的决策,也将制约企业的发展,影响企业价值的实现。总体看来,投资过度及投资不足均属于投资决策中的不经济行为,轻则削弱企业成长能力,重者可能把企业拖入财务危机的泥潭。因此,在我国市场经济尚处于不成熟的阶段,自由现金流、公司股权结构不合理,公司治理结构不完善等相关因素都会影响企业投资决策,并成为制约我国上市公司质量提升和长期持续发展的主要因素。
就电力行业而言,电力工业是社会公共事业也是我国的基础性产业,具有自然垄断性。其发展速度受市场需求的制约,发展规模受经济发展水平的制约,电价受社会承受能力的制约。其项目投资具有占用资金巨大、影响期间长远的特点,所以投资决策恰当与否将对电力行业上市公司产生深远影响。由于电力行业的特殊性,使该行业上市公司的发展既具有机遇又面临挑战,因此,合理的投资决策有利于电力行业上市公司充分利用现有资源开发新项目,来提高其盈利水平、增强企业活力及实力,实施集团化发展战略。但投资决策的合理性又与公司的自由现金流和公司治理结构等因素密不可分,管理者可能会受经理层较好控制的自由现金流、股权集中度及股权性质等因素的影响,或者是以寻求在企业内最大范围的控制力私人收益最大化为目标,营造王国与势力投资等管理机会主义氛围,难免会引发因投资决策不当而导致的投资效率和经营绩效不断下降的现象。信息不对称性的存在,公司治理结构中的诸多因素不仅会影响公司治理成本也会影响公司的绩效及公司价值的实现。因此,电力行业上市公司投资行为的动机、影响因素及应对策略值得我们思考和研究。
本文的研究意义:首先对电力行业上市公司投资决策进行实证分析和研究具有理论价值,为电力行业上市公司今后的发展,提供一定的理论基础。其次,对电力行业上市公司进行实证分析及研究具有实践意义。能够有效地找到电力行业上市公司在对外投资决策中存在的问题,促进电力行业上市公司发展,为我国其他上市公司提供借鉴,从而提高投资效率,促进经济的持续和谐发展。再次,我国电力行业的上市公司大都由国有电力企业股份制改造而来,其典型特征是公司治理结构不完善,一些不利的相关因素都直接影响着电力行业上市公司投资决策的合理性。建立良好的公司治理机制不仅会促进电力行业上市公司做出合理的决策,也能对过度投资和投资不足的不经济行为有一定的制约作用。因此,基于此种原因, 研究我国电力行业上市公司在面对全球经济环境变迁、中国经济结构及相关政策调整以及电力行业经济管理体制改革等因素带来的外部环境的变化时,如何完善公司治理结构、合理决策、规范投资行为,就成为一个十分有实践意义的研究课题。
二、国内外研究动态
(一)国外研究动态简介:
早期的西方投资理论形成于 19 世纪 70 年代初到 20 世纪 50 年代末,这一时期的三种主要经济理论流派对投资理论的形成起到重要作用:一是以杰文斯(,1871)、庞巴维克(eugen boh ba,1886)、维克塞尔(k.,1896)、费雪(i.fisher,1933)、奈特(f.knight,1921)等人为代表的新古典主义的资本理论;二是以马歇尔(a.,1920)为代表的新古典主义的企业厂商理论;三是以克拉克(,1917)为代表的朴素加速器理论,之后经过chenery(1952)和 koyck(1954)等人的发展而成为西方最早的投资决策理论。20 世纪 60 年代初期乔根森(jorgensen,1963,1966,1967,1971)将新古典生产函数引入企业投资函数中,承认资本和劳动投入之间替代的可能性,运用连续时间的动态最优模型来描述企业的投资行为,产生了新古典投资理论,标志着现代企业投资理论的形成。然而这一理论忽视了资本存量的调整成本。此后,tobin(1969)提出了著名的 q 理论,q 常常被定义为:企业在金融市场上的市场价值与该企业现有资本存量重置成本之比。
另一方面,自 20 世纪 70 年代开始,委托代理理论、非对称信息理论、公司治理结构理论逐步运用于现代企业投资领域的研究,为投资理论的发展掀开了新的篇章。同时,也为上市公司投资行为及公司治理机制的研究提供了强有利的支持。具体理论如下:
1、委托代理理论
委托代理理论表明,代理冲突将导致企业投资行为的低效率,反映在企业投资领域就是各种非效率的投资决策,具体表现为投资不足和过度投资。
1976年詹森和麦克林(jensen and 1976)在委托代理理论的前提下提出了著名的资产替代问题,阐释了股东与债权人之间的代理冲突可能会引起企业的投资不足,利率的增加、信贷配给或对投资或融资条件施加限制条件,会限制股东进行其投资项目的能力[1]。 (1977)分析了负债融资引起企业投资不足发生的可能性。他认为,企业对其所拥有的投资机会并非一定能够或一定愿意实际投入资金,在决定对其所拥有的投资项目是否进行资金投入时,企业的现有负债余额、现有负债的期间构成以及即将借入的新增负债额的多少是非常重要的影响因素。shin and ki)发现拥有大量现金的企业比持有少量现金的企业容易做出非效率的投资决策,主要是因为企业投资决策时较高的代理本[2]。lyandres and zhdanov (XX)利用负债期限结构模型,阐释了投资不足效应以反映债权人——股东冲突对企业投资的影响。n. (XX)在动态随机框架下进行相关计算,并指出企业尽管可以充分利用税盾优势,但仍会发生投资不足问题[3]。
1986 年,詹森(jensen)以股东和管理者存在非对称信息为假设,引入了投资决策中的过度投资问题。即面对自由现金流量时出现的管理层与股东的冲突及其带来的代理成本问题。
篇3:研究生开题报告(500字)
编写算例使用建设部最新出台的《混凝土设计》gb50010-XX,该规范与原混凝土结构设计规范gbj10-89相比,新增约占15%,有重大修订的内容约占35%,保持和基本保持原规范内容的部分约占50%,规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验,借鉴了国外先进标准技术。
项目研究意义:
结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分,它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关,对发展新技术。新材料,提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。
由于结构牵扯的数学公式较多,并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大,近年来,随着经济进一步发展,城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化,更加剧了房屋设计的复杂性,许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上,都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样,结构软件开发就显得尤为重要。
一栋建筑的结构设计是否合理,主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决,结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了,因此原来在学校使用的手算方法,将被运用到具体的程序代码中去,精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法,还要想到如何把这些做法用代码来实现,
篇4:研究性学习开题报告范文(400字)
课题题目中学生吸烟的危害。
指导教师王玉娜
课题组成员刘格言,严晓静,刘洋,温晓晓,韩喜辉,姜琪等
相关课程研究方法
课题提出背景说明:
在学校可见有时能够看到有个别学生又抽烟的现象,吸烟有害健康,于是调查一下学生抽烟的现象。
研究课题的意义和价值:
了解抽烟于海健康,让同学们远离香烟。
任务分工:
刘格言负责活动记录、资料保管的整理、陈述报告;严晓静,刘洋负责上网及图书馆查资料、写报告;韩喜辉,姜琪等同学负责访问学生。
活动步骤:
一、上网、上图书馆查找相关资料。
二、访问学生抽烟的现象
三、了解抽烟危害状况。
四、整理资料、撰写调查报告。
研究内容:中学生吸烟的危害。
可行性分析:
图书资料、各类科学书籍、相关报刊、实验室设备。交通工具、公交车、其他:电脑网络
预期成果:调查报告
呈现形式:文字、图片
指导老师意见:
调查效果好
签名:王春政10月9日
可能存在的问题:对抽烟学生调查可能遇到障碍。
篇5:研究生开题报告(900字)
发达国家城市管理模式差异性突出,由于各个国家每个城市具体情况的不同,形成了不同的城市管理模式。详细内容请看下文在职研究生开题报告。
新加坡的城市管理模式是国内外城市管理的成功典范,新加坡成了国际公认的“花园城市”,形成了一套比较成熟和完善的城市管理模式和方法。规划、建设和管理相分离。“建管分离”是城市管理的一个重要原则,新加坡的城市规划、建设、管理分别由不同的相互独立的部门承担。城市的总体规划由城市重建局负责,城市管理职能则主要是由市镇理事会行使。各部门之间除了定期进行交流外,一般相互不干涉各自的职权范围,权责明确,便于城市管理规范化进行。城市管理实现法制化,新加坡城市管理最大的特点就是完全法制化的管理,这也是它成功的最重要经验。首先建立一套完备的城市管理法规体系,同时,城市管理的执法力度很大,“严”字当头。另外,还拥有一支素质精良的法纪监督稽查队伍和遍及社会各阶层的群众监控网络。重视宣传教育,新加坡政府认为法制化的管理只能“治标”,要真正“治本”需要从根本上减少城市环境的破坏行为,这就要依赖于广泛的宣传教育。因此,政府不断以各种形式对其居民进行城市管理方面的宣传教育,使他们从思想上认识到遵守各项法律规章、维护城市环境的重要性。城市管理单位与居民有效沟通新加坡城市管理的主要负责机构—市镇理事会,把居民、城市管理中的承包商、基层领袖和政府部门都看作是自己的合作伙伴,始终保持着有效的沟通。市镇理事会定期与建屋局、环境发展部等相关的了解居民的问题和需求。政府官员以身作则,保证新加坡城市重建局、建屋发展局、公园及康乐局、市镇理事会等公用事业局的工作人员每天巡视公园、绿地、街道等,对有损坏或者不合要求的地方及时进行整治。新加坡的总理也对环境卫生、绿化及整个城市的管理工作十分重视,经常亲自上街巡视,亲自检查。因此,政府官员的重视了新加坡城市管理工作的有效开展。
本人经过两年半的法学专业系统学习,具备了一定的法律基础知识,并运用所学的法学理论知识,思考和分析城市管理行政执法过程中遇到的一系列各种矛盾问题,同时认真查阅《中华人民共和国物权法》、《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规与城市管理期刊杂志资料,广泛而深入地同城管执法对象、相对人、当事人进行座谈交流,听取广大市民群众对城管执法工作的意见和建议,掌握第一手材料。
篇6:研究性学习开题报告(800字)
学习目标:
过程与方法:
让学生们初步确定自己小组的专题,通过开题报告的方式,明确初定课题的背景、目的、价值,做好初步的责任分工和实施计划等准备工作。并通过答辩环节来发现课题漏洞,对课题进行进一步的完善。
知识与能力
通过本次报告,让学生们进一步了解越秀区外国商人聚居地的特色文化,培养创新精神,提高学生们的口头表达能力、逻辑思维能力和组织策划能力。
情感态度价值观
培养学生们团结协作的态度,培养学生们的体观念,激发学生们自信的表现欲望。
学习重点
让学生们初步确定自己小组的专题,通过开题报告的方式,明确初定课题的背景、目的、价值,做好初步的责任分工和实施计划等准备工作。并通过答辩环节来发现课题漏洞,对课题进行进一步的完善。
学习方法:教师引导、小组讨论、制表、报告、答辩
准备工具:相机一部,每个小组一张报告表格、一张b5纸,每人一支签字笔。
学习过程:
一.教师引导:(参考时间:3分钟)
教师导入明确本次开题报告的具体要求
1.学生们按照小组就座,将之前已经填写好的表格再次拿出来进行探讨,尽量让课题完善。
2.小组依次上台进行汇报,每个小组的汇报时间为5分钟,汇报的时候要求所有组员都要参与,汇报的时候可以适当用板书或者多媒体,汇报的时候注意仪容仪表,也尽量让语言清晰,让下面其他同学能够听清楚汇报内容。汇报的过程中,下面听汇报的小组要做好要点记录,对于一些疑点,可以在答辩环节进行提问。
3.汇报结束后,所有成员留在原地准备答辩,下面的任何一个小组的任何成员都可以问汇报小组问题,问题可以针对.个小组,也可以指定回答问题的人员。当然,如果你有什么意见或者建议,也可以提出来供汇报小组参考。
二、学生们按照小组进行讨论,教师巡堂了解学生们的初步定题情况的,并给予适当指导。(参考时间:8分钟)
三、小组汇报和答辩,每个小组按照汇报的要求上台进行汇报和答辩,其他小组作好记录和提问。(参考时间:56分钟)
四、教师总结本次开题报告的情况的(参考时间:1分钟)
篇7:研究性学习开题报告(高中1000字演讲稿)
课题题目:网络文化字“?濉备?业钠羰
指导老师:钟永彦
组长:李莹
组员:戚孝程付学聪郭林林李艳李楠钟维利漆明智热依沙
主导课程:语文相关课程:数学、历史、信息技术
背景说明:
汉字从形成到现在,至少已有4500年了。从甲骨文开始,发展到后来的金文、大篆、小篆,以及隶书、楷书、草书、行书,还有现在人们所用的仿宋体,都表现出了汉字源远流长的历史,而随着时间的推移,一些汉字慢慢被视为废字。现在,随着科学技术的不断发展,我们的“网虫”又将这些怪字重新拾起,丰富了我们的文化生活,那么,这些怪字从何而来呢
目的与意义:
1.在对汉字的调查、研究中,提高自己的文化素养,有更深层的知识积累;
2.提高自身对汉子的认识,加强汉字的练习;
3.通过网络文化,了解更多现实生活中存在的文化底蕴;
4.对中华悠久的文字史有一个感性的认识。
活动计划:
1小组分工:a总体:李莹
b前期资料查询:戚孝程李楠热依沙
c材料准备:付学聪
d深入调查:漆明智钟维利
e数据资料统计:李艳郭林林李楠热依沙
f后期资料制作:戚孝程
i社会调查:全体
j活动记录:郭林林李楠李艳
2活动步骤:
阶段一前期资料、工具准备(2008.11。29——12.18左右即三周)
目标:前期资料准备尤为重要,我们需要大量的一手资料,需要了解文字的发展历程、缘由;汉字的意义;网络文化字究竟从何而来。这样有利于进行更细致的推敲和研究。
阶段二了解身边的新词文化、网络文化。(2008.12.20——12.31左右即两周)
目标:亲自实践,了解新兴文化。
阶段三结合前期所得到的资料,运用汉字史,进行简要评析(1.1——1.11左右)
目标:更深一层的了解网络新兴文化的来源。
阶段四调整阶段
目标:调整完善失误
阶段五综合实践,整理阶段(2009.1.21——2.15左右即三周半)
目标:这时正处于寒假,时间充足,可以充分进行社会调查,拜访专家,做更细致、准确的了解,收集好各项统计数据,得出相应结论。
阶段六结题阶段(2009.2.16——2.27左右即两周)
目标:整理、完善各项活动总结,编辑资料、幻灯片等音像资料,准备结题。
大致结题时间:2009.1.28左右
预期结果:论文调研报告
表达方式:文字图片音像资料
篇8:开题报告格式(800字)
简要描述课题概况,主要描述课题要完成的目标。(宋体,小四,150字以内)
一、课题研究背景(宋体,四号,加粗)
(一)工程概况(宋体,小四号)
主要描述工程的具体名称,位置建设单位,规模,技术经济参数等。(宋体,小四,300字左右)
(二)课题研究的意义(宋体,小四号)
主要描述课题研究对工程有何用途,及对本人的知识和技能的获得有何意义。(宋体,小四,200字左右)
二、课题研究内容(宋体,四号,加粗)
(一)研究的主要内容(宋体,小四号)
主要描述课题研究哪些内容,或进行哪些项目的设计或计算。(宋体,小四,300字左右)
(二)课题的研究目标(宋体,小四号)
本项目的研究目标是:(描述具体目标)(宋体,小四,100字左右)
(三)预期成果形式(宋体,小四号)
施工组织设计文本、计算书、设计说明、或图纸等,结合课题自选。
三、研究步骤及使用的关键技术(宋体,四号,加粗)
(一)研究步骤
研究步骤如下:
200×年×月-200×年×月,具体任务1
200×年×月-200×年×月,具体任务2
200×年×月-200×年×月,具体任务3
(二)关键技术
描述完成课题使用的关键技术。(宋体,小四,100字左右)
四、课题研究价值(宋体,四号,加粗)
(一)创新点
描述课题的创新点。(宋体,小四,60字左右)
(二)应用价值
描述课题的应用价值。(宋体,小四,100字左右)
五、研究条件(宋体,四号,加粗)
描述课题的具体研究条件,如基础资料情况,已经掌握了课题研究需要的知识或技能,指导老师的情况等。(宋体,小四,200字左右)
六、参考文献(宋体,四号,加粗)
1、《××××》,作者名称,××出版社,年第版
2、《××××》,作者名称,××出版社,年第版
3、《××××》,作者名称,××出版社,年第版
4、《××××》,作者名称,××出版社,年第版
5、《××××》,作者名称,杂志名称,年第期
篇9:开题报告范文样本(1200字以上)
提起黑白照片,人们首先想到的就是泛黄的老照片。在数码相机非常普及的今天,缤纷靓丽的色彩已充斥着我们的世界,时尚前卫的彩照好象更受到人们的青睐,可我一直固执的认为只有黑和白才能最好的反映出光与影的交汇,才能还原出事物最真实、最本质的东西。
黑白照片总是能带给你最简单却强烈的感觉,意境深远回味无穷。当你处在神秘的暗房中,看着自己所拍摄的东西在自己的控制下一点一点的显影出来,那种感觉是一种无法表达的喜悦。
1、黑白摄影的诞生
1800年,T韦奇伍德将树叶放在涂有硝酸银的皮革上,在太阳下曝晒,皮革上未被复盖部分即逐渐变黑,取下树叶时,留下白色的影子,不幸的是,韦奇伍德未能防止这些仍有感光能力的白色部分变黑。直至1805年他去世,也未能在这方面取得任何进展。
1816年,尼埃普斯用氯化银感光纸记录了一个非永久性的黑白相反的影像影像的明亮部分成为白色,在黑色金属板的衬托下,显现为影调与原物相似的正像。
1826年,他成功地将一块铅锡合金板置于一个暗箱中,从他房子的顶楼工作室,把窗外的景物记录下来。曝光8小时。这幅样子粗糙的影像,是用暗箱拍摄的第一幅永久性照片,至今仍存在.1839年8月19日,法国科学院与美术学院的联合会议上,法国政府公布了达盖尔发明的摄影术――银版摄影术。这种银版摄影术既是一种黑白摄影术。
2、摄影中的黑白魅力
2.1黑白摄影的特点
黑白照片,除了黑白色以外,还有一个中间调—灰。黑、白、灰是一种极美的色调,它们能与所有的色彩组合成协调的色调,给视觉带来的美感。
黑白照片的特点,主要是改变景物的颜色,通过光的作用减弱非主要部分,使拍出的画面简洁,有助于表现物体的主体和神貌。当然这不是随便拿起照相机就可以获得的,我们必须具有熟练的摄影技巧,在构图和光的运用上要恰到好处。很多摄影家,运用摄影技术和技巧拍摄山水风光或静物照片表现中国水墨画格调,意态感人,令人如同神往于一幅笔力浑厚,墨色淋漓的中国水墨画之中,“墨分五色”的中国水墨画意趣油然而生。
2.2黑白摄影与彩色摄影的差异
自1860年发明彩色摄影以后,黑白开始退居第二位。但为什么许多摄影家仍把黑白摄影作为表现的艺术形式?原因是我们喜爱黑白摄影的高度抽象能力,它能使我们更鲜明地自由处理线条、结构,光线、阴影。
进一步分析就会发现,彩色摄影的这种优势很不确定,它没有降低黑白摄影的价值。尽管优质色彩胶片和相纸的制成为彩色摄影开辟了前景,然而黑白摄影在记录和表现现实世界方面仍然拥有它的艺术威力。
我归纳总结了如下几点:
彩色摄影是后起的。许多摄影师力图用色彩来自然主义地去支撑他们的照片,不考虑如何通过相机去提高和改变所摄入的景象。
虽然相机能像镜子那样忠实地再现它所看到的一切,但它还具有某种转化和抽象能力。在黑白摄影中这种能力是特别强大的。黑白照片不仅能如实反映现实,还能把观众的注意力引到摄影家的拍摄意图上去。黑白摄影迫使我们更清晰地去思考,究竟我们所拍的照片有无价值,应当如何去拍。只有清晰地思考才能产生优秀的照片。
摄影就是将我们所看见的东西加以转化的一种方法,而不是简单地复制。这方面黑白摄影有许多优越性。许多摄影记者宁愿拍黑白照片,并非偶然。他们深知黑白摄影的这种抽象本领,能把形象简化到最必须的限度;从而有助于迅速传递信息。他们常常利用它的这种力量使照片具有戏剧性和冲击力。同样地,当他们认为有必要增强视觉信息时,就运用一种微妙的色调变化去烘托环境气氛。
黑白底片和照片可以很容易地加工成档案永久保存。它能持续存放几百年之久。相反,彩色照片的寿命却短得多。制作可供终身保存的黑白照片只需要透彻地定影和适当地水洗。一幅能让后代人看到的照片,所花费的代价是极少的。
有些摄影家把黑白摄影看作一种过时的形式,但我认为黑白摄影不是这样的,它只是与彩色摄影有所不同而已。从某种意义上说,它的不同正是在于能够促进个人的创造性。黑白相片所带来的影调、层次、以及让人玩味的情趣是彩色相片无法取代的,尤其在做人文、新闻等纪实性摄影时,黑白摄影更能给读者带来震撼和深层次的东西。
所以,我认为黑白摄影促使我对所要表现的事物作深入的思考。思考是为了选择最好的表现方法。黑白摄影能直接了当地把观众的注意力引向画面并说服他们去理解我的观点。它具有一种无可匹敌的力量,比起彩色摄影来毫无逊色,它是作为一种表现手段因自身具有独到之处而存在的。
3、结论
总而言之,当世界变得越来越斑斓,黑白摄影艺术依然是开启的陈年酒坛,散发着百年佳酿的诱人芬芳;当数码摄影技术水满金山寺,黑白摄影艺术便成了永恒的金字塔;当人们拼命地追求多彩多姿,黑白摄影艺术依旧浓缩着千色万彩,仅让“黑、白、灰”之精髓,唤醒昏昏欲睡的想像思维;拾起黑白摄影,你便能掌握摄影的拍摄与后期制作的全部,而不再充混那半个摄影家;操作黑白摄影,你便在溴化银的化学反应中寻找到一种永远不老的古朴和宁静,如同面对着雪峰、草原、古民居、廊桥与幽深的小巷;钻研黑白摄影,你便能体会到摄影艺术的博大精深,而不再浮躁令人深感浅薄。
黑白摄影艺术在乐趣横生的、在充满神秘感的暗室中,走过了一百六十多年,对世界来说它实在太年轻,对它来说却刻录整个世界,无论沧桑还是新生。
黑白摄影不是摄影艺术的全部,确是摄影艺术的精华。它把一个喧哗的彩色世界转化为一种单纯的黑白灰色调,带有宁静的、朴素的美,具有极丰厚的艺术性和装饰趣味,所以我喜欢摄影更喜欢黑白摄影。
参考文献:
[1]《摄影简史》(英)伊安杰夫里著,晓征,筱果,生活。读书。新知,三联书店出版
[2]《美国ICP摄影百科全书》,王景堂等译,中国摄影出版社出版
[3]《当代摄影新锐――17位影像新生代》,阮义忠著,中国摄影出版社出版
[4]《黑白摄影的影调和线条》俞珠珍、颜鸿蜀著,上海人民美术出版社(见该书第2页第1章及第9页)
[5]《高品质黑白摄影》邵大浪著,江摄影出版社(见该书第55页)
[6]《人民摄影》报1998年3月18日
[7]《世界摄影大师系列丛书》,1998年,江苏美术出版社,(八种)(《安瑟尔亚当斯》、《爱德华韦斯顿》)
[8]《中国摄影报》1994年10月9日五版
[9]《摄影艺术学概论》,卓昌勇、汤建萍、吴培秀在共同编著,(见该书第279页第7章)
篇10:开题报告范文(1200字以上)
摘要
机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备,它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用,随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面,可以加强对自己的思维训练和能力培养,还可以填补空白,提高生产效率,很大的现实意义。
关键词:气动机械手;研究方向;发展趋势
1.机械手国内外发展现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作:代替人完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。目前主要应用与制造业中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心,自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统,实现生产自动化。随着生产的发展,功能和性能的不断改善和提高,机械手的应用领域日益扩大。
工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的,始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究,它是一种主从型的控制系统。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是:机体上安装一回转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放机构,控制系统是示教型的;1962年,美国联合控制公司在上述方案的基础上,又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔,臂可以回转、俯仰、伸缩,用液压驱动;控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的;同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司,专门生产工业机械手。1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手,原意是灵活搬运,可做点位和轨迹控制:该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩,采用液压驱动,控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初,但都是国外机械手发展
的基础。从60年代后期起,喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。1978年美国Uni公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Uni—Vic.ar工业机械手,装有小型电子计算机进行控制,用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手,主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业:联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手,采用关节式结构和程序控制;日本是工业机器人发展最快,应用国家最多的国家,自1969年从美国引进两种典型机械手后,开始大力从事机械手的研究,目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手,主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代。1972年我国第一台机械手开发于上海,随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划(1986-1990)开始,我国政府将工业机器人的发展列入其中,并且为此项目投入大量的资金,研究开发并且制造了一系列的工业机器人,有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人,广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人,大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人,沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器,都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的,同时一系列的机器人关键部件也被开发出来,如机器人专用轴承,减震齿轮,直流伺服电机,编码器,DC——PWM等等。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时,相应的发展通用机械手,研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件,如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构,设计成典型的通用机构,以便根据不同的作业要求,选用不用的典型机构,组装成各种用途的机械手,即便于设计制造,又便于跟换工件,扩大了应用范围。
2.机械手构成与分类机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被
抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
3.气动机械手的应用现状
由于气压传动系统使用安全、可靠,可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以,气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工,食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
现代汽车制造工厂的生产线,尤其是主要工艺的焊接生产线,大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动;车身外壳被真空吸盘吸起和放下,在指定工位的夹紧和定位;点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊,都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化,堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上,在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上,不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪,还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物
品轻轻地吸住,运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统,采用了平稳加速的SIN气缸。
气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装;用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手;自动加盖、安装和拧紧气动机械手,牛奶盒装箱气动机械手等。
4.发展前景及方向
4.1重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次,机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要,如果一个机器人定位不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。
4.2模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术,而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置,使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承,使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能,扩大了机械手的应用范围,是气动机械手的一个重要的发展方向。
智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备,特别是紧凑型CP阀岛,它对分散上的集中控制起了十分重要的作用,特别对机械手中的移动模块。
4.3无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求,不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步,新型材料(如烧结金属石墨材料)的出现,构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件,不仅节省润滑油、不污染环境,而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
4.4机电气一体化
由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面;发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件,使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”;省配线的复合集成系统,不仅减少配线、配管和元件,而且拆装简单,大大提高了系统的可靠性。
而今,电磁阀的线圈功率越来越小,而PLC的输出功率在增大,由PLC直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开PLC,而阀岛技术的发展,又使PLC在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。
5.课题研究的目的、意义:
在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下:
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度,从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件,避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力,并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续的工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床的综合加工自动线上,目前几乎都没有机械手,以减少人力和更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的进行工作生产。
综上所述,有效的应用机械手,是发展机械工业的必然趋势。
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